Con la "preghiera del penitente" si esprime il dolore per i propri peccati, la fiducia nell’amore di Dio e l’impegno di conversione.

Il Rito della Penitenza prevede che il penitente esprima liberamente, con parole opportune ed adeguate, questi sentimenti. Tra le preghiera proposte dal Rito, la più diffusa è sicuramente "l’Atto di dolore".

In occasione di alcune grandi celebrazioni penitenziali (come quella della GMG di Roma 2000, della Agorà dei Giovani Italiani di Loreto 2007 o quella del Congresso Eucaristico Nazionale 2011 ad Ancona), Giovani e Riconciliazione ha curato la redazione di alcune formulazioni della "preghiera del penitente", appositamente studiate per quell’evento. Queste preghiere hanno avuto poi una grandissima diffusione, e sono abitualmente utilizzate da tanti giovani nella quotidianità della loro vita sacramentale.